三维重建基本概念
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基本概念
3D模型
- 网格：3D物体的表面形状，由一个一个面片组成
- 材质：附在网格上，表现物体质地的
- 纹理展开=UV贴图=纹理贴图=UV，UV贴图的过程称为UV展开
- 纹理重映射：模型网格调整后，把UV贴图重新展开
- PBR：基于物理世界的渲染
三维重建
- 摄像机标定：利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系：[像]=M[物],这里，矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。 M中的参数就是摄像机参数。通常，这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定
- 特征提取：特征主要包括特征点、特征线和区域。大多数情况下都是以特征点为匹配基元，特征点以何种形式提取与用何种匹配策略紧密联系。因此在进行特征点的提取时需要先确定用哪种匹配方法。特征点提取算法可以总结为：基于方向导数的方法，基于图像亮度对比关系的方法，基于数学形态学的方法三种
- 点云：某个物体在某个坐标系下面的集合，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等
- 稠密重建：代表的是物体到相机xy平面的距离
三维重建分类
- 主动视觉三维重建方法：主要包括结构光法和激光扫描法。
- 被动视觉三维重建方法：被动视觉只使用摄像机采集三维场景得到其投影的二维图像，根据图像的纹理分布等信息恢复深度信息，进而实现三维重建。
3D建模主要软件
- 3d建模：MAYA、3DMAX、C4D、Blender
- MAYA跟3DMax是一样的，区别就像无线鼠标和有线鼠标，基本没区别，硬要找也有区别
- Blender：比较老，blender是如果需要GBTF格式的文件的话才会用它出以下
- C4D：主要用于做商品动画，功能全面但是整体都不强，属于啥都会，啥都不精
- Zbrush：细节制作，主要用来雕刻的，这个东西吃美术功底，有自动工具，比如自动重拓扑效果不错
- Substance Painter：材质制作
- BodyPaint和SP是类似的，但是SP对于PBR流程的处理更加优秀，所以BodyPaint就没什么竞争力了